Datça Yarımadası’ndaki tarihi buluntular M.Ö.2000’e kadar inmektedir. M.Ö.600 ve 700 yıllarında elliden fazla yerleşim merkezinde toplam 80.000-120.000 kişi yaşamıştır.
Yarımadaya önce Karlar sonra sırasıyla Mısırlılar, Hititler, İskitler, Asurlular, Dorlar, Persler, Sparta ve Atinalılar, Makedonyalılar, Romalılar, Bizanslılar, Selçuklular ve Osmanlılar egemen olmuşlardır.
Yarımada üzerinde kurulan önemli yerleşim merkezleri;
Knidos
Datça’daki güzelliklerin şahını, Knidos Harabeleri oluşturmaktadır. Datça’ya 42 km.uzaklıkta, yarımadanın tam ucunda yer alan Knidos, antik Karya’nın en ünlü kentlerinden birisidir. M.Ö. 7. yüzyılda Dorlar tarafından kurulmuştur. Kendisi ile birlikte Halikarnassos (Bodrum), Kos (İstanköy), Rodos’tan Kamiros, İalissos ve Lindos kentlerinin oluşturduğu Hexapolis Birliği'nin Merkezi oldu.
M.Ö. 6.yüzyılda Perslerin, M.Ö.334’de Büyük İskender’in eline geçti. Daha sonra Bergama Krallığı'na katılan kent, M.Ö.129’da Roma İmparatorluğu’nun Asya Eyaleti'ne bağlandı.
Bizans döneminde piskoposluk merkezi haline gelen ve bunca el değiştirmeye rağmen yakılıp yıkılmadığı için zenginleşip gelişmesine devam eden kent 7.yüzyılda depremlerle yıkıldı ve terkedildi.